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Regolazione di movimento

Il movimento lineare non è mai stato così semplice da integrare nelle vostre applicazioni.

 

Regolate l'animazione del movimento

 

La regolazione di movimento offre la massima flessibilità grazie a diverse opzioni di controllo, limiti virtuali e velocità regolabile. Tale funzione è parte integrante dell'interfaccia I/OTM LINAK® ed è una delle numerose opzioni che possono essere aggiunte al vostro attuatore per ottenere i vantaggi di un movimento lineare più intelligente.

Di seguito è riportata una panoramica delle funzioni disponibili, le quali possono essere impostate nel nostro configuratore di supporto Actuator ConnectTM.

 
 

Icona del software Actuator ConnectTM

Gli attuatori IC, Integrated ControllerTM LINAK® sono flessibili e possono essere adattati alle specifiche esigenze dei clienti. Configurate il vostro nuovo attuatore con l'intuitivo configuratore Actuator ConnectTM.

Registratevi per scaricare la versione più recente del configuratore Actuator ConnectTM qui.

 
 

Controllo e regolazione dell'attuatore

- con diverse possibilità di cablaggio in ingresso e impostazioni di velocità

LINAK fornisce diverse opzioni di controllo per la movimentazione dell'attuatore in base alle vostre preferenze. È possibile personalizzare le impostazioni di velocità per ciascuna di queste opzioni:

  • Per il funzionamento standard, è possibile beneficiare della commutazione a basso livello e utilizzare un segnale digitale su due cavi per attivare il movimento nella direzione desiderata (ad esempio, il movimento verso l'interno al 50% della velocità). È possibile scegliere tra la stessa velocità in entrambe le direzioni o impostazioni di velocità individuali sia per il movimento verso l'esterno che verso l'interno.

  • Con le posizioni predefinite, è possibile selezionare fino a 2 posizioni di riferimento. Si tratta di un'opzione particolarmente utile se si desidera spostarsi ogni volta nella stessa identica posizione. È possibile utilizzare posizioni predefinite per consentire, ad esempio, a un pannello di controllo di direzionare il movimento verso una specifica posizione, anche con impostazioni di velocità individuali.

  • Con il servoazionamento, è possibile utilizzare un segnale di ingresso analogico per controllare la posizione dell'attuatore (0-100% PWM, 0-10 V o 4-20 mA). In questo modo, la lunghezza della corsa fisica dell'attuatore viene regolata in funzione del segnale di ingresso, offrendo così un controllo completo del posizionamento dell'attuatore, con un segnale a scelta.

  • Per il proporzionale, è possibile controllare la velocità e la direzione dell'attuatore sulla base di un ingresso analogico (0-100% PWM, 0-10 V o 4-20 mA). È possibile scegliere tra un controllo singolo o doppio, a seconda delle proprie preferenze. Per il controllo singolo, l'attuatore si muove in entrambe le direzioni da un unico segnale, mentre il  controllo doppio ha un cavo per ogni direzione (solo PWM).
 

Limitate la lunghezza corsa con i limiti virtuali

- per arrestare l'attuatore prima che raggiunga il finecorsa fisico

I limiti virtuali possono essere impostati in entrambe le direzioni e quando l’attuatore riceve un segnale di direzione, si muoverà verso il finecorsa virtuale. Questa caratteristica è particolarmente utile durante la prototipazione oppure può anche essere conveniente per le applicazioni in cui è necessario regolare occasionalmente la lunghezza corsa.

I limiti virtuali possono essere impostati manualmente o automaticamente in modalità di apprendimento:

  • Manuale: è possibile limitare la lunghezza della corsa in modo che l'attuatore si arresti sempre in una determinata posizione. Può essere utilizzato, ad esempio, se si dispone di più attuatori dello stesso tipo, ma a volte è necessario un attuatore con una corsa più breve. Impostare un valore verso l'esterno e/o verso l'interno.

  • Modalità di apprendimento: la modalità di apprendimento consente all'attuatore di apprendere un nuovo finecorsa e ciò avviene in base a zone predefinite sulla lunghezza della corsa e a un limite di corrente per attivare il nuovo finecorsa (come in una situazione di blocco). In alcuni casi, potrebbe essere utile considerare una funzione di ritorno, che consentirebbe di apprendere un nuovo finecorsa leggermente lontano dal blocco meccanico, il che prolungherà potenzialmente la durata dell'attuatore e fornirà un movimento più fluido.
 

Scoprite di più sulla nostra interfaccia I/O qui di seguito o sulle altre opzioni I/O.

IC Integrated Controller™

Le opzioni di interfaccia integrate sono uno dei numerosi vantaggi dei nostri attuatori con controllo integrato IC

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