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Feedback posizione Ottenete un feedback preciso della posizione dal vostro attuatore elettrico I/O™

L'opzione "Feedback posizione" nel configuratore Actuator Connect™ è utile se si desidera una panoramica precisa della posizione dell'attuatore I/O, che è fondamentale per le prestazioni nella maggior parte delle applicazioni.


Lasciate che Hunter vi guidi attraverso le funzioni di feedback di posizione di un attuatore I/O, una delle diverse opzioni configurabili all'interno del configuratore Actuator Connect per l'interfaccia I/O LINAK®.

Scoprite di più sulla nostra interfaccia I/O qui, o scaricate una versione gratuita dell'ultimo configuratore Actuator Connect.

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In che modo un attuatore elettrico I/O™ garantisce un feedback di posizione accurato?

L'attuatore deve essere inizializzato regolarmente per garantire un feedback di posizione accurato. Ciò si ottiene solitamente con un finecorsa fisico in entrambe le direzioni, ma la precisione può ridursi nel tempo a causa dell'usura meccanica degli switch.

L'attuatore I/O, tuttavia, utilizza un nuovo principio di inizializzazione chiamato "punto zero". Con il punto zero, la posizione viene inizializzata ogni volta che il pistone supera una zona di 35-70 mm sulla corsa senza dover portare l'attuatore ai finecorsa fisici.

Sostituendo gli switch elettromeccanici con un sistema basato su Hall, l'attuatore I/O è meglio adattato al funzionamento in ambienti industriali difficili.

Qual è la differenza tra segnali analogici e digitali?

Le informazioni sulla posizione dell'attuatore possono essere emesse come segnale analogico o digitale. Sono disponibili entrambe le opzioni per garantire la compatibilità con vari PLC e preferenze.

Se si confrontano i due tipi di segnale, ci sono diversi vantaggi e svantaggi da considerare. Ad esempio, il segnale analogico è più soggetto a disturbi rispetto al segnale digitale, ma nelle giuste condizioni può essere anche molto preciso.

Il segnale digitale può essere utilizzato non solo per la posizione del pistone, ma anche per i segnali di fine corsa, il segnale costante durante il funzionamento e molte altre funzioni.

Quali sono i tipi più comuni di feedback analogico?

I segnali analogici sono una tipologia di feedback comune per i PCL e per i sistemi di controllo nelle attrezzature industriali. Uno dei più utilizzati è un segnale da 0-10 V in cui questo intervallo di voltaggio rappresenta la lunghezza fisica della corsa dell'attuatore.

Occorre tenere presente che questo tipo di feedback analogico è suscettibile di disturbi e cadute di tensione su cavi molto lunghi, che a loro volta potrebbero causare un feedback di posizione impreciso. Un altro segnale analogico comune è la corrente, spesso 4-20 mA, che è meno suscettibile al rumore e ai disturbi e, naturalmente, anche alle cadute di voltaggio.

Sia per la corrente che per il voltaggio, l'intervallo di feedback può essere adattato in modo specifico alle vostre esigenze, il che può semplificare l'integrazione nei vostri sistemi di comando.

Quali caratteristiche sono disponibili sulle uscite digitali?

L'attuatore offre diverse opzioni di uscita digitale che possono essere configurate esattamente in base alle vostre esigenze. Per offrire la massima flessibilità, i cavi giallo e verde possono essere utilizzati per le seguenti uscite:

Feedback di posizione digitale come Hall singolo o doppio. Hall singolo non tiene conto della direzione e questa logica deve essere programmata nel PLC. Hall doppio ha due canali: A e B. Entrambi dispongono di un cavo dedicato che consente di determinare la direzione di funzionamento dell'attuatore.

Oltre al feedback di posizione analogico o alla funzione stand-alone, è possibile scegliere di attivare segnali di fine corsa che emettono un segnale quando l'attuatore è completamente ritratto o allungato. Lo stesso segnale verrà applicato anche se i limiti virtuali sono impostati in una delle due direzioni, indicando che l'attuatore ha raggiunto il suo nuovo finecorsa.

È inoltre possibile ricevere segnali digitali quando l'attuatore è in funzione, un'opzione che può essere utilizzata, ad esempio, per accendere un LED per indicare che qualcosa si sta muovendo all'interno dell'applicazione.

In alcuni casi, può essere utile sapere quando l'attuatore raggiunge una zona di finecorsa predefinita. Questa funzione consente di definire una zona in cui l'attuatore può inviare un segnale digitale quando si trova all'interno di tale zona o al raggiungimento di un limite di corrente in quell'area. In questo modo, non sarete più costretti a progettare la vostra applicazione in modo che occorra raggiungere il fine corsa fisico prima di ricevere un segnale PLC (Programmable Logic Controller).

Per la maggior parte di questi segnali digitali, è possibile scegliere tra un segnale attivo alto o attivo basso per una più facile integrazione nella propria applicazione.

Se siete alla ricerca di un modo per alimentare il LED o una pulsantiera, potete anche scegliere un segnale costantemente alto. L'attuatore fornirà direttamente fino a 100 mA ai dispositivi a bassa potenza.

Sapevate che?

Il feedback della posizione dell'attuatore è essenziale per ottenere prestazioni ottimali nella maggior parte delle applicazioni ed è uno dei motivi principali per scegliere un attuatore lineare elettrico rispetto alle tecnologie della concorrenza. Questo feedback può indicare la posizione esatta del pistone o inviare un segnale quando ha raggiunto gli arresti finali fisici o virtuali. I nostri attuatori I/O™ sono dotati di hardware avanzato, che consente varie forme di feedback di posizione basato su impulsi da sensori Hall magnetici, e la capacità di memorizzare una posizione nel microcontrollore può convertire questi impulsi Hall in, ad esempio, un segnale di uscita analogico da 4-20 mA. In passato, solitamente ciò si otteneva utilizzando un potenziometro meccanico, un componente che si usura nel tempo e ha limitazioni in termini di accuratezza e opzioni di lunghezza della corsa.

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